Sorta nel 1976 come Azienda Municipalizzata, nel 1997 è stata trasformata in “Azienda Speciale”, ottenendo così autonomia imprenditoriale e personalità giuridica. Nel 2005, è stata trasformata in Società per Azioni a totale capitale posseduto dal Comune di Trani, alla cui direzione e coordinamento è soggetta.

Da aprile del 2019 gli uffici tecnici, amministrativi ed operativi di Amiu sono stati trasferiti presso la sede dell'ex ricicleria lungo la Strada Provinciale 168 Barletta-Corato.

AMIU ha il compito di svolgere per il Comune di Trani, il servizio pubblico di igiene ambientale e la gestione dei rifiuti urbani ed assimilati.